| 交叉耦合式的双直流力矩电机同步控制 |
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| 引用本文： | 宋飞飞,王志胜. 交叉耦合式的双直流力矩电机同步控制[J]. 机械与电子, 2013, 0(1): 64-67 |
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| 作者姓名： | 宋飞飞 王志胜 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对双直流力矩电机的同步控制问题,提出了一种交叉耦合式的控制策略,将同步误差引入到被控直流力矩电机中。同时针对电机受到外界干扰、摩擦等因素引起的非线性问题,设计了交叉耦合式的BP神经网络PID控制算法。为了验证控制算法的有效性,将算法控制器应用于天线测试转台上进行仿真;仿真结果表明,控制算法的收敛速度快,稳定性高,有效的减小了系统的同步误差。
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| 关 键 词： | 同步控制 交叉耦合 直流力矩电机 BP神经网络 PID控制 |
Cross-coupled Control Structure for Double DC Torque Motors Synchronization Control |
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| SONG Fei-fei , WANG Zhi-sheng. Cross-coupled Control Structure for Double DC Torque Motors Synchronization Control[J]. Machinery & Electronics, 2013, 0(1): 64-67 |
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| Authors: | SONG Fei-fei WANG Zhi-sheng |
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| Affiliation: | (College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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