| 基于八卦图的移动机器人全局路径规划 |
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| 引用本文： | 高亮.基于八卦图的移动机器人全局路径规划[J].机械与电子,2013(1):74-78. |
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| 作者姓名： | 高亮 |
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| 作者单位： | 中国电子科技集团38所四创电子股份有限公司,安徽合肥,230061 |
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| 摘 要： | 针对已知环境信息下的移动机器人全局路径规划问题,提出了一种基于八卦图的波传播路径规划算法。首先将移动机器人运行环境建立极坐标系下的八卦图,然后搜索合理路径,最后通过合理路径评价与优化得到最终规划路径。仿真与实验结果证明了算法的低耗时和实用性。
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| 关 键 词： | 全区域覆盖路径规划 八卦图 波传播算法 移动机器人 |
Ba-gua Map Based Global Path Planning for Mobile Robot |
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| GAO Liang.Ba-gua Map Based Global Path Planning for Mobile Robot[J].Machinery & Electronics,2013(1):74-78. |
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| Authors: | GAO Liang |
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| Affiliation: | GAO Liang(Sun Creat Electronics Co.,Ltd.of 38th Research Institute of CETC,Hefei 230061,China) |
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