| 模糊控制器在石油钻机自动送钻系统中的应用 |
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| 引用本文： | 刘建,张力,马武.模糊控制器在石油钻机自动送钻系统中的应用[J].机械与电子,2013(1):40-43. |
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| 作者姓名： | 刘建 张力 马武 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学机电工程学院,甘肃兰州,730050 |
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| 摘 要： | 针对交流变频电动钻机的自动送钻系统,对钻压的模糊控制进行了研究。根据钻井司钻的操作经验,设计出适合自动送钻系统的模糊控制器,并建立了相应的模糊控制规则。通过Matlab中的Simulink模拟工具,建立了模糊控制器的模拟系统,并与常规PID进行了比较。仿真结果表明,在存在时滞的情况下,模糊控制比常规PID有更好的稳定性,响应更迅速,稳态误差更小。模糊控制器在自动送钻系统中的应用,可提高系统性能。
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| 关 键 词： | 自动送钻 模糊控制器 Simulink 鲁棒性 |
Fuzzy Controller are Applied in the System of Oil Rig Automatic Feed Drilling |
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| LIU Jian
,
ZHANG Li
,
MA Wu.Fuzzy Controller are Applied in the System of Oil Rig Automatic Feed Drilling[J].Machinery & Electronics,2013(1):40-43. |
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| Authors: | LIU Jian ZHANG Li MA Wu |
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| Affiliation: | (School of Mechanical and Electronical Engineering,Lanzhou University of Technology,Lanzhou 730050,China) |
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