| 基于ARM9的PCB钻孔机运动控制器设计 |
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| 引用本文： | 马杰,游有鹏. 基于ARM9的PCB钻孔机运动控制器设计[J]. 机械与电子, 2013, 0(1): 33-36 |
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| 作者姓名： | 马杰 游有鹏 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,江苏南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对PCB钻孔机运动系统的高速度、高精度以及高可靠性要求,设计了一种基于ARM9和μC/OS-II操作系统的运动控制器。重点讨论运动控制器的硬件电路设计、软件架构设计、速度规划算法和位置控制算法,以满足系统的高性能要求。
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| 关 键 词： | ARM9 软硬件设计 速度规划 位置控制 |
Design of Motion Control System in PCB Drilling Machine Tools Based on ARM9 |
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| MA Jie , YOU You-peng. Design of Motion Control System in PCB Drilling Machine Tools Based on ARM9[J]. Machinery & Electronics, 2013, 0(1): 33-36 |
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| Authors: | MA Jie YOU You-peng |
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| Affiliation: | (College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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