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| 基于DSP运动控制器的PCI总线设计 | |
| 作者姓名： | 吴剑波 朱世强 罗利佳 刘华山 |
| 作者单位： | 浙江大学机械电子工程研究所,浙江,杭州,310027;浙江大学机械电子工程研究所,浙江,杭州,310027;浙江大学机械电子工程研究所,浙江,杭州,310027;浙江大学机械电子工程研究所,浙江,杭州,310027 |
| 摘 要： | 运动控制器设计是基于计算机标准PCI总线的,它是把具有开放体系结构,独立于计算机的运动控制器与计算机相结合构成.采用运算能力强的DSP芯片作为CPU,32位的PCI总线为硬件接口.设计了以PCI9052为接口芯片的PCI总线接口方案,详细描述了PCI9052的配置方法,并为PCI总线开发了驱动程序和上位机通讯应用程序,实现了从上位机到DSP运动控制器的高速数据传输. |
| 关 键 词： | PCI总线 驱动 PCI9052 |
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