| DoS攻击下异质多智能体系统二分包含控制 |
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| 引用本文： | 张静怡,苗国英,纪龙.DoS攻击下异质多智能体系统二分包含控制[J].电光与控制,2022,29(3):27-32,80. |
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| 作者姓名： | 张静怡 苗国英 纪龙 |
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| 作者单位： | 南京信息工程大学自动化学院,南京 210000,南京信息工程大学自动化学院,南京 210000;南京信息工程大学江苏大气环境与装备技术协同创新中心,南京 210000 |
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| 摘 要： | 为解决DoS攻击下智能体间不能正常通信的问题,研究了基于符号图的离散异质多智能体系统包含控制.首先,考虑跟随者状态不能在线获得的情况,构造分布式状态观测器;其次,在每个跟随者的控制器设计中加入历史时刻信息,提出分布式动态反馈控制方案,通过内外系统加强包含控制的约束条件,使得系统中的跟随者能够收敛到领导者形成的凸包中,解...
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| 关 键 词： | 多智能体系统 符号网络 DoS攻击 包含控制 观测器 |
Bipartite Containment Control for Heterogeneous Multi-agent Systems under Denial-of-Service Attacks |
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| ZHANG Jingyi,MIAO Guoying,JI Long.Bipartite Containment Control for Heterogeneous Multi-agent Systems under Denial-of-Service Attacks[J].Electronics Optics & Control,2022,29(3):27-32,80. |
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| Authors: | ZHANG Jingyi MIAO Guoying JI Long |
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