| 改进混沌粒子群算法的四旋翼PID姿态控制 |
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| 引用本文： | 张智轩,李涛,伍鹏飞,赵宏生.改进混沌粒子群算法的四旋翼PID姿态控制[J].电光与控制,2022,29(3):16-20. |
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| 作者姓名： | 张智轩 李涛 伍鹏飞 赵宏生 |
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| 作者单位： | 南京信息工程大学自动化学院,南京 210000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;江苏省333工程项目 |
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| 摘 要： | PID控制器在四旋翼飞行控制系统中比较常见,其核心问题之一就是PID参数的整定.常见的调参方法有模糊控制、神经网络及手动调参.针对四旋翼飞行器的PID控制器参数整定困难,提出一种基于混沌粒子群算法的PID参数整定方法:首先,利用粒子群算法的收敛速度较快及混沌序列的遍历性、随机性以及对初值的敏感性等特性,使得调节PID参...
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| 关 键 词： | 四旋翼无人机 粒子群算法 参数整定 混沌序列 |
Quad-Rotor PID Parameter Tuning Based on Improved Chaotic Particle Swarm Optimization |
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| ZHANG Zhixuan,LI Tao,WU Pengfei,ZHAO Hongsheng.Quad-Rotor PID Parameter Tuning Based on Improved Chaotic Particle Swarm Optimization[J].Electronics Optics & Control,2022,29(3):16-20. |
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| Authors: | ZHANG Zhixuan LI Tao WU Pengfei ZHAO Hongsheng |
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