| 基于自适应阈值的ORB特征提取与跟踪 |
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| 引用本文： | 宗泽华,张海军,张劲锋. 基于自适应阈值的ORB特征提取与跟踪[J]. 电光与控制, 2022, 29(3): 110-114. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2022.03.022 |
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| 作者姓名： | 宗泽华 张海军 张劲锋 |
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| 作者单位： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南洛阳 471000;光电控制技术重点实验室,河南洛阳 471000,中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南洛阳 471000 |
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| 摘 要： | 针对定位跟踪时不同环境的复杂光照变化特点,提出了一种自适应阈值的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征点提取方法.该方法首先通过自动计算图像块周围的特征点自适应提取阈值,利用该阈值实现图像特征点提取,接着采用水平双目模型进行特征点跟踪.利用数据集在不同环境场景中与不同方法进行对比实...
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| 关 键 词： | 特征点提取 自适应阈值 ORB 跟踪 |
ORB Feature Extraction and Tracking Based on Adaptive Threshold |
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| ZONG Zehua,ZHANG Haijun,ZHANG Jinfeng. ORB Feature Extraction and Tracking Based on Adaptive Threshold[J]. Electronics Optics & Control, 2022, 29(3): 110-114. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2022.03.022 |
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| Authors: | ZONG Zehua ZHANG Haijun ZHANG Jinfeng |
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