| 基于逆系统的光电平台非线性解耦控制 |
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| 引用本文： | 于洋,张红刚,高军科,左守印.基于逆系统的光电平台非线性解耦控制[J].电光与控制,2022,29(3):95-100. |
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| 作者姓名： | 于洋 张红刚 高军科 左守印 |
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| 作者单位： | 光电控制技术重点实验室,河南洛阳 471000;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南洛阳 471000,中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南洛阳 471000 |
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| 摘 要： | 针对两轴两框架光电平台电机存在的非线性以及方位与俯仰轴系之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出一种基于逆系统的光电平台非线性解耦控制方法.根据两轴光电平台方位与俯仰框架的动力学模型,建立状态空间方程,然后设计逆系统,获取系统的状态变量,并将逆系统与原系统进行串联得到一个伪线性系统,使原来的单个耦合非线性多输入多输...
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| 关 键 词： | 光电平台 逆系统 非线性解耦控制 解耦 |
Nonlinear Decoupling Control of Optoelectronic Platform Based on Inverse System |
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| YU Yang,ZHANG Honggang,GAO Junke,ZUO Shouyin.Nonlinear Decoupling Control of Optoelectronic Platform Based on Inverse System[J].Electronics Optics & Control,2022,29(3):95-100. |
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| Authors: | YU Yang ZHANG Honggang GAO Junke ZUO Shouyin |
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