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| 基于超宽带系统的采煤机端头定位策略及定位技术研究 | |
| 作者姓名： | 曹波 王世博 葛世荣 刘万里 梁耍 |
| 作者单位： | 1. 中国矿业大学机电工程学院;2. 安徽科技学院机械工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(U1610251,51874279)；;国家重点研发计划资助项目(2018YFC0604503)； |
| 摘 要： | 采煤机的精准定位是实现无人开采的关键,但是现阶段的采煤机定位技术定位精度较低,无法满足高精度定位的要求.为此,提出在综采工作面的两个端头位置分别设置导轨,使超宽带(Ultra-Wideband,UWB)基站群能沿着导轨整体移动,当采煤机运行到端头时,利用对应端头的UWB定位系统获得采煤机的位置坐标,完成一刀截割之后,U... |
| 关 键 词： | 采煤机定位 超宽带 最小均方误差准则 扩展卡尔曼滤波 迁移策略 |