| 机载光电平台的非线性积分滑模控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 张琰,张鹏,张新勇.机载光电平台的非线性积分滑模控制器设计[J].电光与控制,2022,29(1):99-104. |
| |
| 作者姓名： | 张琰 张鹏 张新勇 |
| |
| 作者单位： | 光电控制技术重点实验室,河南洛阳 471000;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南洛阳 471000,中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南洛阳 471000 |
| |
| 摘 要： | 为了提高机载光电稳定平台的动态性能及稳定精度,提出了一种非线性积分滑模的控制方法,该方法可以解决传统滑模具有的稳态误差及传统积分滑模超调量大、调节时间长以及暂态性能恶劣等问题;采用改进的指数趋近律,可加快响应速度并减小抖振.另外,将非线性积分滑模面引入滑模观测器,提高了系统的抗扰能力.仿真结果表明,与传统滑模、传统线性...
|
| 关 键 词： | 光电稳定平台 速度环 非线性积分滑模 滑模干扰观测器 |
Design of a Nonlinear Integral Sliding Mode Controller for Airborne Electro-Optical Platform |
| |
| ZHANG Yan,ZHANG Peng,ZHANG Xinyong.Design of a Nonlinear Integral Sliding Mode Controller for Airborne Electro-Optical Platform[J].Electronics Optics & Control,2022,29(1):99-104. |
| |
| Authors: | ZHANG Yan ZHANG Peng ZHANG Xinyong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
