| 基于优化遗传重采样的辅助粒子滤波检测前跟踪方法 |
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| 引用本文： | 张春景,柳晓鸣.基于优化遗传重采样的辅助粒子滤波检测前跟踪方法[J].电光与控制,2022,29(1):23-27. |
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| 作者姓名： | 张春景 柳晓鸣 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,辽宁大连 116000 |
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| 摘 要： | 针对由于粒子匮乏辅助粒子滤波检测前跟踪(APF-TBD)无法获得较好的检测和跟踪性能的问题,提出了一种基于优化遗传重采样的辅助粒子滤波检测前跟踪(OGRAPF-TBD)方法.在APF-TBD的重采样中应用优化后的遗传重采样算法,在重采样中根据权重选择优质粒子,通过排序分组交叉和变异操作得到新粒子.该方法不仅能保留APF...
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| 关 键 词： | 检测前跟踪 粒子滤波 遗传算法 重要性密度函数 重采样 |
Auxiliary Particle Filter Track-Before-Detect Based on Optimized Genetic Re-sampling |
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| ZHANG Chunjing,LIU Xiaoming.Auxiliary Particle Filter Track-Before-Detect Based on Optimized Genetic Re-sampling[J].Electronics Optics & Control,2022,29(1):23-27. |
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| Authors: | ZHANG Chunjing LIU Xiaoming |
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