交流伺服精密驱动系统机电耦合精度分析

对交流伺服精密驱动系统进行动力学分析时，必须考虑系统的机电耦合影响，将伺服精密驱动系统简化成三质量两轴系统．运用传递函数法建立系统模型，提取了伺服系统中精密传动装置的耦合因素，包括传动刚度、传动误差、传动回差，通过对系统的仿真，分析了传动刚度和传动误差对系统精度和振动特性的影响，为进一步优化系统参数提供了依据、利用该建模方法，能够实现多子系统、多能域的机电系统的建模，对其它复杂机电系统同样适用。