| 基于PMAC的自动投球机器人控制系统 |
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| 引用本文： | 肖荣清,伍济钢,饶春晓.基于PMAC的自动投球机器人控制系统[J].武汉大学学报(工学版),2004,37(2):65-68. |
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| 作者姓名： | 肖荣清 伍济钢 饶春晓 |
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| 作者单位： | 武汉大学动力与机械学院,湖北,武汉,430072 |
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| 摘 要： | 设计了基于美国DeltaTauSystem公司的PMAC运动控制卡的投球机器人控制系统,基于比赛策略设计了相应的控制软件.试验表明,控制系统运行可靠,控制指标达到了预期要求.
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| 关 键 词： | PMAC 控制系统 机器人 |
| 文章编号： | 1671-8844(2004)02-065-04 |
| 修稿时间： | 2003年10月25 |
The automatic ball-casting robot's control system based on PMAC |
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| XIAO Rong-qing,WU Ji-gang,RAO Chun-xiao.The automatic ball-casting robot''''s control system based on PMAC[J].Engineering Journal of Wuhan University,2004,37(2):65-68. |
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| Authors: | XIAO Rong-qing WU Ji-gang RAO Chun-xiao |
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| Abstract: | We design the ball-casting robot's control system based on PMAC of American Delta Tau System Company. We design corresponding control software based on the match strategy. It can be proved by test that the control system runs reliably and the control target of the system achieves the anticipative requirement. |
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| Keywords: | PMAC control system robot |
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