| 新型微型机器人仿真系统建模研究 |
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| 引用本文： | 陈罡,康剑莉,吴菁,毛金明.新型微型机器人仿真系统建模研究[J].机械,2004,31(2):50-52. |
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| 作者姓名： | 陈罡 康剑莉 吴菁 毛金明 |
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| 作者单位： | 浙江轻纺职业技术学院,浙江,宁波,315200 |
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| 摘 要： | 提出了根据流体润滑理论，建立了微型机器人仿真的系统模型，采用VC 6．0和OpenGL开发了三维动画仿真系统。最后给出了应用该系统进行仿真的一个例子，为微型机器人的研究提供了有效的仿真数据。
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| 关 键 词： | 微型机器人 仿真 建模 VC＋＋6．0 OpenGL 流体润滑理论 |
| 文章编号： | 1006-0316(2004)02-0050-03 |
| 修稿时间： | 2003年9月30日 |
The research of new type micro-robot simulation system modeling |
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| CHEN Gang,KANG Jian-li,WU Jing,MAO Jin-ming.The research of new type micro-robot simulation system modeling[J].Machinery,2004,31(2):50-52. |
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| Authors: | CHEN Gang KANG Jian-li WU Jing MAO Jin-ming |
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| Abstract: | Based on the theory of hydrodynamic lubrication, micro-robot dynamic Simulation system model is built in the paper. The software system of simulation is developed by using MS VC++6.0 and OpenGL. At last, an application example in simulating system is showed, for the conclusion from in provides a valuable reference to Micro-robot research. |
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| Keywords: | Micro-robot Simulation Technology Modeling |
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