| 基于虚轴法的高速液压同步控制策略研究 |
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| 引用本文： | 李晓明,李鹏翔. 基于虚轴法的高速液压同步控制策略研究[J]. 液压与气动, 2008, 0(11) |
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| 作者姓名： | 李晓明 李鹏翔 |
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| 作者单位： | 1. 浙江理工大学,机械电子工程研究所,浙江,杭州,310018
2. 浙江理工大学建筑工程学院,浙江,杭州,310018 |
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| 摘 要： | 虚轴法本质上是一种交叉耦合的控制算法,主要解决同步控制中各个运动轴的运动同步性等问题.该文主要研究了虚轴法模型的建立及其在液压同步控制中的应用.建立了相应的仿真模型,验证了该模型的有效性,并与其他控制方法控制的效果进行了比较和分析.
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| 关 键 词： | 虚轴法 液压同步 同步控制 |
Research on the Virtual Axis Motion Synchronization Control Methology for High-speed Hydraulical Systems |
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| LI Xiao-ming,LI Peng-xiang. Research on the Virtual Axis Motion Synchronization Control Methology for High-speed Hydraulical Systems[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2008, 0(11) |
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| Authors: | LI Xiao-ming LI Peng-xiang |
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