| 基于FPGA的四轴飞行控制器的硬件系统设计 |
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| 引用本文： | 李刚,蔡启仲,郑力,陆伟男.基于FPGA的四轴飞行控制器的硬件系统设计[J].计算机测量与控制,2015,23(4). |
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| 作者姓名： | 李刚 蔡启仲 郑力 陆伟男 |
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| 作者单位： | 广西科技大学电气与信息工程学院,广西柳州,545006 |
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| 摘 要： | 为提高四轴飞行器的数据采集与数据处理能力,降低四轴飞行器的功耗,研制了一种基于FPGA的四轴飞行控制器;飞行控制器以NIOS Ⅱ处理器为控制核心,结合嵌入的SPI、I2C、UART等IP核实现了数据的实时采集与快速处理,并提出并行处理PPM解码和编码、超声波检测与控制、蜂鸣器控制的设计方案,利用VerilogHDL语言在FPGA上设计了这些并行处理功能模块,这些功能模块通过PIO核与NIOS Ⅱ处理器连接,能够自主完成所规定的处理功能;经过多次飞行测试,四轴飞行器能够稳定地起飞和降落、快速的飞行、转弯、上升和下降,也能够避开障碍物,验证了四轴飞行控制器功能稳定,功耗较低,已达到设计的要求.
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| 关 键 词： | 飞行器 FPGA SOPC NIOS Ⅱ |
Hardware System Design of Four Axis Flight Controller Based on FPGA |
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| Li Gang,Cai Qizhong,Zheng Li,Lu Weinan.Hardware System Design of Four Axis Flight Controller Based on FPGA[J].Computer Measurement & Control,2015,23(4). |
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| Authors: | Li Gang Cai Qizhong Zheng Li Lu Weinan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | aircraft FPGA SOPC NIOS Ⅱ |
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