| 基于双天线的高精度GPS定位测向系统及其在无人水面艇上的应用 |
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| 引用本文： | 吴玉平,王建华,杨钊. 基于双天线的高精度GPS定位测向系统及其在无人水面艇上的应用[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(4) |
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| 作者姓名： | 吴玉平 王建华 杨钊 |
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| 作者单位： | 上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室,上海,201306 |
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| 基金项目： | 上海市科技攻关项目，上海市教委科研创新项目，上海海事大学研究生案例库课程建设项目 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于双天线的高精度GPS定位测向系统,该系统可以实现精确定位、测向;分别从硬件和软件两个方面详细介绍了双天线GPS定位测向系统,双天线GPS系统的硬件部分主要由GPS接收机、主天线和从天线组成,GPS接收机内置OEM板和底层通信板,软件部分主要解析GPS数据处理模块的软件工作流程;通过静态实验和动态实验分析系统定位、测向的精度,实验数据表明静态实验的经度的标准偏差为0.315 5 m,纬度的标准偏差为0.196 2 m,第一次静态实验的测向标准偏差为0.098 1°,第二次静态实验的测向标准偏差为0.092 6°;最后,将此系统应用到无人水面艇,进行直线路径跟踪水上试验.
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| 关 键 词： | 双天线 GPS接收机 定位 测向 标准偏差 无人水面艇 |
High Precision GPS System Based on Double Antennas and Its Application in Unmanned Surface Vessel |
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| Wu Yuping,Wang Jianhua,Yang Zhao. High Precision GPS System Based on Double Antennas and Its Application in Unmanned Surface Vessel[J]. Computer Measurement & Control, 2015, 23(4) |
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| Authors: | Wu Yuping Wang Jianhua Yang Zhao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | double antennas GPS receiver locate directional standard deviation unmanned surface vessel |
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