| 基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划 |
| |
| 引用本文： | 邓荣军,王斌,熊典,代礼弘.基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划[J].计算机测量与控制,2015,23(4). |
| |
| 作者姓名： | 邓荣军 王斌 熊典 代礼弘 |
| |
| 作者单位： | 1. 武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉,430081
2. 国网湖北省电力公司十堰供电公司,湖北十堰,442011 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，湖北省教育厅科学研究计划项目 |
| |
| 摘 要： | 针对无人机有效、安全巡检输电线路的路径问题,提出了一种基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划方法,采用极坐标编码方式对无人机巡检路径构造染色体;结合实际情况中的无人机巡检各种约束问题,设计了适合于无人机巡检路径规划的遗传算子;实验结果证明算法能综合考虑各种因素,提高了全局寻优能力,是解决实际输电线路无人机巡检路径规划问题的较好办法.
|
| 关 键 词： | 无人机 遗传算法 输电线路巡检 路径规划 染色体编码 |
A Path Planning for Power Transmission Lines Inspection with Unmanned Aerial Vehicle Based on Genetic-pattern Searching Algorithm |
| |
| Deng Rongjun,Wang Bin,Xiong Dian,Dai Lihong.A Path Planning for Power Transmission Lines Inspection with Unmanned Aerial Vehicle Based on Genetic-pattern Searching Algorithm[J].Computer Measurement & Control,2015,23(4). |
| |
| Authors: | Deng Rongjun Wang Bin Xiong Dian Dai Lihong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | UAV (unmanned aerial vehicle) genetic algorithm power transmission lines inspection path planning chromosome coding |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
