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一种优化的运动目标定位与跟踪算法研究
引用本文:张晓春,孟令军,韩朝辉.一种优化的运动目标定位与跟踪算法研究[J].计算机测量与控制,2015,23(4).
作者姓名:张晓春  孟令军  韩朝辉
作者单位:中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室电子测试技术国家重点实验室,太原,030051
基金项目:国家自然科学基金,国家自然基金重大研究计划
摘    要:运动目标检测与跟踪技术可实现对运动目标的检测、定位和跟踪,具有重要的理论意义和实用价值,已经成为各国学者研究的热点方向之一;为了达到更准确和有效的运动目标定位与跟踪的目的,该算法针对目标检测与目标跟踪两个方面,创新点在于目标跟踪;目标检测采用帧间差分法和背景差分法对比择优的方法,目标跟踪采用重心跟踪与卡尔曼滤波跟踪相结合的方法;通过对该种算法进行试验,得出的结果为:该算法的实现效果超越了传统的目标定位与跟踪算法;试验结论:该跟踪算法超越了传统的矩心、重心和卡尔曼滤波跟踪算法的单独跟踪效果,而且运算较快,同时卡尔曼滤波算法的预测与检测性大大降低了错误率,有效地改进了传统目标定位与跟踪算法.

关 键 词:目标检测与跟踪  帧间差分  背景差分  卡尔曼滤波

An Optimization of Movement Target Location and Tracking Algorithm Research
Zhang Xiaochun,Meng Lingjun,Han Zhaohui.An Optimization of Movement Target Location and Tracking Algorithm Research[J].Computer Measurement & Control,2015,23(4).
Authors:Zhang Xiaochun  Meng Lingjun  Han Zhaohui
Abstract:
Keywords:target detection and tracking  inter-frame difference  background difference  Kalman filtering method
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
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