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卡尔曼滤波在无人机姿态中的应用研究
作者姓名：邓洪明  贺勇  於小杰  吴成通
作者单位：长沙理工大学 电气与信息工程学院,湖南 长沙,410114
摘    要：
关 键 词：小型无人机  卡尔曼滤波  漂移  参数整定
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