| 基于IGA优化的模糊滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 曾玉金,蒋静坪. 基于IGA优化的模糊滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2007, 0(7): 57-60 |
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| 作者姓名： | 曾玉金 蒋静坪 |
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| 作者单位： | 1. 湛江师范学院,自然科学研究中心,广东,湛江,524048
2. 浙江大学,电气学院,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 湛江师范学院校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 根据交流伺服系统高性能的要求，设计了一种基于免疫遗传算法（IGA）优化的模糊滑模变结构控制的交流伺服系统。实验结果表明：该控制方法响应快、鲁棒性强，系统具有较好的动、静态性能和抗干扰能力。
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| 关 键 词： | 模糊滑模变结构控制器 交流伺服系统 优化 |
| 文章编号： | 1001-2265（2007）07-0057-04 |
| 修稿时间： | 2006-12-25 |
pplication of Fuzzy Sliding Mode Controller Based on IGA Optimization in AC Servo System |
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| ZENG Yu-jin,JIANG Jing-ping. pplication of Fuzzy Sliding Mode Controller Based on IGA Optimization in AC Servo System[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2007, 0(7): 57-60 |
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| Authors: | ZENG Yu-jin JIANG Jing-ping |
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| Affiliation: | 1. Zhanjiang Normal University, Zhanjiang Guangdong 524048, China; 2. Zhejiang University, Hangzhou 310027, China |
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| Abstract: | Considering the requirement of high performance of AC servo system, this paper design such a system with a fuzzy sliding mode controller based on IGA optimization. Both dynamic and steady performance are improved evidently and the results are satisfactory. |
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| Keywords: | IGA |
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