| INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究 |
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| 引用本文： | 郭圣权,温武.INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究[J].中北大学学报,2004,25(4):258-261. |
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| 作者姓名： | 郭圣权 温武 |
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| 作者单位： | 华北工学院,自动控制系,山西,太原,030051;华北工学院,自动控制系,山西,太原,030051 |
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| 基金项目： | 山西省自然基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了研究平台式惯导INS(interialnavigationsystem)和全球定位系统GPS(globepositionsystem)组合导航联邦滤波器的实现,用卡尔曼滤波与Matlab仿真的方法,可以证明联邦滤波器算法简单,易于实现,并且可以提高导航系统精度.实际应用中此方法可行.
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| 关 键 词： | INS GPS 联邦滤波 组合导航 |
| 文章编号： | 1006-5431(2004)04-0258-04 |
| 修稿时间： | 2003年9月25日 |
Federated Filter of INS/GPS Integrated Navigation |
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| GUO Sheng-quan,WEN Wu.Federated Filter of INS/GPS Integrated Navigation[J].Journal of North University of China,2004,25(4):258-261. |
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| Authors: | GUO Sheng-quan WEN Wu |
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| Abstract: | To study the implemention of federated filter for INS/GPS integrated navigation, the kalman filter and matlab simulation are used. The federated filter of INS/GPS can improve navigation accurate and the method is simple. Results prove the applicability of the method. |
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| Keywords: | INS(interial navigation system) GPS(globe position system) federated filter integrated navigation |
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