| MEMS-IMU/GPS/GPRS组合导航方案设计与实现 |
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| 引用本文： | 丰趁得,刘庆元,欧野. MEMS-IMU/GPS/GPRS组合导航方案设计与实现[J]. 传感器世界, 2016, 22(5): 24-28. DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2016.05.004 |
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| 作者姓名： | 丰趁得 刘庆元 欧野 |
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| 作者单位： | 中南大学地球科学与信息物理学院,湖南长沙,410083;中南大学地球科学与信息物理学院,湖南长沙,410083;中南大学地球科学与信息物理学院,湖南长沙,410083 |
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| 摘 要： | 针对日益增长的低成本导航定位需求,提出了一个MEMS-IMU/GPS/GPRS组合导航方案,以MEMS-IMU模块和SIM908单板机为载体,以GPRS为通讯手段,实时获取GPS/IMU位姿信息.并编写程序分别对GPS和IMU数据进行预处理并以松组合方式进行组合导航数据融合.为验证系统的可靠性和精度,进行了实际静态试验和车载实验,事后数据处理分析结果表明,提出的低成本组合导航系统具有一定的可靠性,导航定位精度达到分米级.
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| 关 键 词： | MEMS-IMU SIM908 位姿信息 数据融合 |
Design and implementation of a MEMS-IMU / GPS / GPS integrated navigation system |
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| FENG Chen-de,LIU Qing-yuan,OU Ye. Design and implementation of a MEMS-IMU / GPS / GPS integrated navigation system[J]. Sensor World, 2016, 22(5): 24-28. DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2016.05.004 |
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| Authors: | FENG Chen-de LIU Qing-yuan OU Ye |
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