车辆后轮转向系统控制策略研究与测试

后轮转向系统通过主动改变车辆后轮转角，改变车辆的转弯半径，提升车辆低速行驶工况下的敏捷性以及高速行驶工况下稳定性。针对主动后轮转向系统控制策略展开研究，分析了不同工况下车辆对后轮转向的控制需求，以提升驾驶体验为目标，提出采用模型控制与逻辑门限控制相结合的后轮转向控制策略。最后通过实车对比测试，验证车辆在起步制动工况，低速蛇形工况以及高速紧急避障三种典型工况下，后轮转向系统对整车性能提升。