Lambda整定方法的频域分析及工程应用

Lambda是针对自衡对象有效的PID控制器工程整定方法。在频域上针对使用该整定方法的闭环控制系统进行分析，给出了相位裕度和幅值裕度的计算公式，并对λ选择进行了分析。当λ=τ相位裕度和幅值裕度分别达到61.4°和π，这两个参数都非常接近工程推荐的最佳裕度。当被控对象是高阶过程时，可以采用基于响应曲线的控制模型辨识工程方法获得控制模型的等效模型增益、等效时间常数和等效纯滞后时间，然后用Lambda整定公式进行PID整定。仿真结果展示了获得模型的过程和整定方法的有效性。