| 两栖仿生机器人研究综述 |
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| 引用本文： | 杨清海,喻俊志,谭民,王硕.两栖仿生机器人研究综述[J].机器人,2007,29(6):0-608. |
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| 作者姓名： | 杨清海 喻俊志 谭民 王硕 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080 |
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| 摘 要： | 概述了两栖仿生机器人的发展过程，主要从腿式和蛇形两方面介绍国内外两栖机器人的研究现状，分析了目前两栖机器人研究存在的一些难点问题，并展望了两栖机器人的未来发展。
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| 关 键 词： | 两栖仿生机器人 腿式机器人 蛇形机器人 |
| 文章编号： | 1002-0446（2007）06-0601-08 |
| 收稿时间： | 2007-02-01 |
| 修稿时间： | 2007-02-01 |
Amphibious Biomimetic Robots: A Review |
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| YANG Qing-hai,YU Jun-zhi,TAN Min,WANG Shuo.Amphibious Biomimetic Robots: A Review[J].Robot,2007,29(6):0-608. |
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| Authors: | YANG Qing-hai YU Jun-zhi TAN Min WANG Shuo |
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| Affiliation: | Laboratory of Complex Systems and Intelligence Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China |
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| Abstract: | This paper surveys the developing process of amphibious biomimetic robots, and mainly describes the current status domestic and overseas with respect to amphibious robots in terms of legged and snake-like amphibious robots. Meanwhile, the difficulties to be solved under development are analyzed and the future of amphibious robots is forecasted. |
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| Keywords: | amphibious biomimetic robot legged robot snake-like robot |
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