| 基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人 |
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| 引用本文： | 王牛,李祖枢,潘娅,王姮.基于意图的多智能体协调机制及其在Mirosot机器人[J].机器人,2007,29(6):0-595. |
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| 作者姓名： | 王牛 李祖枢 潘娅 王姮 |
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| 作者单位： | 1. 重庆大学智能自动化研究所,重庆,400044
2. 西南科技大学计算机科学与技术学院,四川,绵阳,621010 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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重庆大学研究生创新基地基金 |
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| 摘 要： | 为建立一套满足Mirosot机器人足球比赛要求的新型机器人系统，提出了一种基于意图的多智能体协调机制．这种机制利用各智能体的意图，在时间和空间上加以配合，从而完成复杂行为的协调控制．将该机制用于Mirosot足球机器人系统，对该机制进行了说明．
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| 关 键 词： | 足球机器人 多智能体 意图 协调机制 |
| 文章编号： | 1002-0446（2007）06-0590-06 |
| 收稿时间： | 2007-01-24 |
| 修稿时间： | 2007-01-24 |
An Intention-based Multi-Agent Coordination Mechanism and Its Application to Mirosot Soccer-Robot Systems |
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| WANG Niu,LI Zu-shu,PAN Ya,WANG Heng.An Intention-based Multi-Agent Coordination Mechanism and Its Application to Mirosot Soccer-Robot Systems[J].Robot,2007,29(6):0-595. |
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| Authors: | WANG Niu LI Zu-shu PAN Ya WANG Heng |
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| Affiliation: | 1. Institute of Intelligent Automation, Chongqing University, Chongqing 400044, China; 2. School of Computer Science and Technology, Southwest University of Science and Technology, Mianyang 621010, China |
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| Abstract: | In order to design a new robot system to satisfy all the requirements of Mirosot robot soccer match,a multi-agent coordination mechanism based on intention is presented.This mechanism uses intentions of each agent to coordinate in time and space and to complete the coordinated control of complex multi-agent actions.The mechanism is explained with application to the Mirosot soccer-robot system. |
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| Keywords: | soccer-robot multi-agent intention coordination mechanism |
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