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| 方位捷联平台速率陀螺数学模型的鲁棒辨识 | |
| 作者姓名： | 刘西河 |
| 作者单位： | 刘西河（航天科工集团三院三十三所,北京,100074） |
| 摘 要： | 建立了方位捷联平台上速率陀螺的数学模型,应用鲁棒辨识理论,将速率陀螺的数学模型考虑成含有非参数不确定性的模型集.实验结果表明简化的、实用的具有非参数不确定性的模型集包含一般最小二乘点估计的参数值,这为适应鲁棒控制的发展提供了模型集. |
| 关 键 词： | 捷联式陀螺 速率陀螺 误差 鲁棒辨识 方位捷联平台 |
| 修稿时间： | 2001-10-22 |
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