| 一种高效的开放式关节型机器人3D仿真环境构建方法 |
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| 引用本文： | 甘亚辉,戴先中.一种高效的开放式关节型机器人3D仿真环境构建方法[J].机器人,2012,34(5):628-633. |
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| 作者姓名： | 甘亚辉 戴先中 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化学院,江苏南京210096;复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，国家863计划资助项目，江苏省科技成果转化项目，江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目，东南大学优秀博士学位论文基金 |
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| 摘 要： | 提出了一种高效地构建开放式的机器人3D仿真环境的方法.该方法以Matlab软件为平台,充分结合Pro/E等3D实体设计软件、Matlab机器人工具箱和Matlab 3D动画技术建立可视化程度高、细节显示逼真的机器人3D仿真研究平台.以应用广泛的VA1400弧焊机器人为例,详细介绍了机器人3D仿真模型的建立、仿真实体的数据导入和仿真系统的3D动画演示等步骤,最终得到一个系统软件开放程度高、可视化效果逼真的机器人3D仿真环境.给出了仿真系统的部分显示效果,验证了本方法的有效性.
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| 关 键 词： | 机器人3D仿真 弧焊机器人 机器人工具箱 3D动画技术 |
An Efficient Method of Constructing Open 3D Simulation Environment for Articulated Robot |
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| GAN Yahui
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DAI Xianzhong.An Efficient Method of Constructing Open 3D Simulation Environment for Articulated Robot[J].Robot,2012,34(5):628-633. |
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| Authors: | GAN Yahui DAI Xianzhong |
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| Affiliation: | 1,2(1.School of Automation,Southeast University,Nanjing 210096,China;2.Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering,Ministry of Education,Nanjing 210096,China) |
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