| 双臂机器人抓举与操作实时仿真实验系统 |
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| 引用本文： | 韩璞,张丽静.双臂机器人抓举与操作实时仿真实验系统[J].华北电力大学学报,1997,24(4):42-46. |
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| 作者姓名： | 韩璞 张丽静 |
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| 作者单位： | 华北电力大学动力系 |
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| 摘 要： | 详细论述了机器人抓举与操作实时仿真实验系统的组成原理，软、硬件结构及特点。该系统利用多台ＰＣ机并行运行方式，使用Ｗｉｎｄｏｗｓ界面进行人机交互，并使实时仿真计算步距达到千分之一秒。该系统可以对机器人的运动学、轨迹规划、动力学、控制算法、力传感器进行实时仿真研究。
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| 关 键 词： | 机器人 实时仿真 并行机 窗口 |
Real-Time Simulation Facility of the Robot-Twin Grasping and Manipulation |
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| Han Pu,Zhang Lijing.Real-Time Simulation Facility of the Robot-Twin Grasping and Manipulation[J].Journal of North China Electric Power University,1997,24(4):42-46. |
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| Authors: | Han Pu Zhang Lijing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot real-time simulation parallel computer Windows |
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