| 基于卡尔曼滤波的天文定位算法 |
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| 引用本文： | 赵海波,郭立红,陈长喜,邹荣士. 基于卡尔曼滤波的天文定位算法[J]. 光电工程, 2006, 33(8): 85-89 |
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| 作者姓名： | 赵海波 郭立红 陈长喜 邹荣士 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033;中国科学院研究生院,北京,100039;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033 |
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| 摘 要： | 针对如何提高舰船的导航精度的问题,提出了一种Kalman滤波天文定位算法。该算法根据天文三角形理论,在确定的时间内,利用恒星的赤经、赤纬以及利用光电经纬仪(或其他测量设备)输出的高度角、方位角等信息实现天文定位,并建立了舰船动力学模型。采用稳健估计对Kalman滤波模型进行处理,解决了滤波模型中非零均值系统白噪声的处理问题。采用该Kalman滤波对恒星的高度角数据进行滤波,实验结果表明,噪声为1′时定位误差由0.041253°降低为0.010394°,该算法提高了测量精度,抑制了测量噪声,有效增强了天文定位的可信度。
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| 关 键 词： | 天文定位 卡尔曼滤波 稳健估计 天文三角形 |
| 文章编号： | 1003-501X(2006)08-0085-05 |
| 收稿时间： | 2005-08-01 |
| 修稿时间： | 2005-12-30 |
Celestial fixing algorithm based on Kalman filter |
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| ZHAO Hai-bo,GUO Li-hong,CHEN Chang-xi,ZOU Rong-shi. Celestial fixing algorithm based on Kalman filter[J]. Opto-Electronic Engineering, 2006, 33(8): 85-89 |
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| Authors: | ZHAO Hai-bo GUO Li-hong CHEN Chang-xi ZOU Rong-shi |
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| Keywords: | Celestial fixing Kalman filter Robust estimation Celestial spherical triangle |
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