在线学习RBF神经网络的模型参考自适应控制器 |
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引用本文: | 朱明星 龚蓬. 在线学习RBF神经网络的模型参考自适应控制器[J]. 微机发展, 2001, 11(2): 5-7 |
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作者姓名: | 朱明星 龚蓬 |
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作者单位: | 朱明星(安徽大学自动化系,安徽合肥230039) 龚蓬(安徽大学自动化系,安徽合肥 230039) |
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摘 要: | 本文给出一种在线学习RBF神经网络的快速算法,并设计了在线学习RBF神经网络的MARAC。通过仿真表明,在线RBF神经网络的MRAC计算量小、在线学习、跟踪时间短、控制精度高的优点。
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关 键 词: | 自适应控制器 模型参考 在线学习 RBF神经网络 |
文章编号: | 1005-3751(2001)02-0005-03 |
修稿时间: | 2000-08-29 |
Model Reference AdaptiveController of On-line Learning RBF Neural Networks |
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Abstract: | This paper presents the fast algorithm of the on-line learning RBF neural networks, and design the model reference adaptive controller of on-line RBF neural networks. The present algorithm have less computational cost, on-line learning, shorter training times and considerable control accuracy by the simulation results for the model reference adaptive controller. [ |
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Keywords: | On-line Learning RBF Neural Networks NNC Algorithm MRAC |
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