| 三维喷绘机器人 |
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| 引用本文： | 陈新伟,刘景泰,王鸿鹏,许林,林森,石涛. 三维喷绘机器人[J]. 制造业自动化, 2011, 33(16). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.8(x).04 |
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| 作者姓名： | 陈新伟 刘景泰 王鸿鹏 许林 林森 石涛 |
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| 作者单位： | 南开大学,天津,300071 |
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| 基金项目： | 国家863项目支持(2009AA04Z222); 天津市自然科学基金项目支持(09JCZDJC23700,08JCYBJC12700) |
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| 摘 要： | 本文设计一种三维喷绘机器人,能够在复杂三维模型表面进行喷绘。首先,对三维喷绘机器人进行原理设计,然后介绍其机械设计以及系统工作流程并给出仿真结果,最后,在实际三维模型上进行喷绘。实验结果表明该机器人能够在复杂曲面上进行精确喷绘,是机器人技术与传统喷墨行业的有机结合,是喷绘行业的一次技术革新。
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| 关 键 词： | 三维喷绘 机器人 复杂曲面 |
Three-Dimensional printing robot |
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| CHEN Xin-wei,LIU Jing-tai,WANG Hong-peng,XU Lin,LIN Sen,SHI Tao. Three-Dimensional printing robot[J]. Manufacturing Automation, 2011, 33(16). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.8(x).04 |
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| Authors: | CHEN Xin-wei LIU Jing-tai WANG Hong-peng XU Lin LIN Sen SHI Tao |
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| Affiliation: | CHEN Xin-wei,LIU Jing-tai,WANG Hong-peng,XU Lin,LIN Sen,SHI Tao |
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