| 基于改进蚁群算法的PID参数优化 |
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| 引用本文： | 许贺群.基于改进蚁群算法的PID参数优化[J].制造业自动化,2011,33(8). |
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| 作者姓名： | 许贺群 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,兰州730050 |
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| 摘 要： | 一般传统PID控制器参数优化都采用Ziegler-Nichols法,由于其无法获得满意的动态指标,因此本文提出一种基于改进蚁群算法的PID控制器参数优化方法。蚁群算法是一种仿生进化算法,其采用分布计算机制,具有较强鲁棒性。本文提出的改进蚁群算法,可自适应调整路经上的信息素,并将各路径上的信息素强度限制在某个区域内,以避免搜索停滞。仿真实验表明该方案可行。
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| 关 键 词： | 蚁群算法 参数优化 信息素 PID |
PID parameters optimization based on improved ant colony algorithm |
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| XU He-qun.PID parameters optimization based on improved ant colony algorithm[J].Manufacturing Automation,2011,33(8). |
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| Authors: | XU He-qun |
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