| 抛光机器人示教控制系统设计 |
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| 引用本文： | 何竞择,负超,张栋,付波. 抛光机器人示教控制系统设计[J]. 制造业自动化, 2011, 33(13). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.7(上).02 |
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| 作者姓名： | 何竞择 负超 张栋 付波 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 本示教控制系统专门针对抛光机器人系统设计,具有示教,补偿,监控,文件管理,程序编译,错误提示等功能;示教器以嵌入式系统为硬件基础,PLC控制交流变频电机,监控机器人状态;并以Pmac运动控制卡控制伺服驱动系统。以示教器为控制核心,合理的任务分配,高效可靠的通讯协议,确保系统的实时性和可靠性。
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| 关 键 词： | 示教器 嵌入式 抛光机器人 |
Design of polishing robot teach pendant system |
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| HE Jing-ze,YUN Chao,ZHANG Dong,FU Bo. Design of polishing robot teach pendant system[J]. Manufacturing Automation, 2011, 33(13). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.7(上).02 |
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| Authors: | HE Jing-ze YUN Chao ZHANG Dong FU Bo |
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| Affiliation: | HE Jing-ze,YUN Chao,ZHANG Dong,FU Bo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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