| 基于被动视觉的方波交流GTAW机器人焊缝跟踪 |
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| 引用本文： | 沈鸿源,樊重建,林涛,陈善本,徐爱杰. 基于被动视觉的方波交流GTAW机器人焊缝跟踪[J]. 焊接, 2007, 0(11): 33-36 |
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| 作者姓名： | 沈鸿源 樊重建 林涛 陈善本 徐爱杰 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学,200030
2. 上海航天精密机械研究所,201600 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 总装项目 |
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| 摘 要： | 阐述了目前“示教-再现”机器人的局限性，为解决这一问题，提出了基于被动视觉实时焊缝跟踪技术。同时，设计了一个双层结构滤光系统的传感器，给出了提取焊枪与焊缝偏差的图像处理方法，利用大量试验数据构造了焊缝跟踪控制器。在火箭贮箱产品上的试验，证明了该技术的可行性。
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| 关 键 词： | 被动视觉 机器人 GTAW 焊缝跟踪 |
| 修稿时间： | 2007-08-10 |
Weld tracking technology of square-wave AC GTAW for welding robot dased on passive vision |
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| Shen Hongyuan. Weld tracking technology of square-wave AC GTAW for welding robot dased on passive vision[J]. Welding & Joining, 2007, 0(11): 33-36 |
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| Authors: | Shen Hongyuan |
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| Keywords: | |
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