按功能要求自动生成机构结构类型的方法探讨

探讨了按功能要求自动生成机构结构类型的方法，主要是利用运动链的关联矩阵变换生成一组异构的矩阵，再分别对每个矩阵按给定的功能要求进行运动副的转换，以及运动副和构件的类型认定，最后由变换后的矩阵构造符合给定功能要求的机构。