| 飞艇稳定性和能控性分析 |
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| 引用本文： | 王晓亮,单雪雄. 飞艇稳定性和能控性分析[J]. 计算机仿真, 2005, 22(8): 40-44 |
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| 作者姓名： | 王晓亮 单雪雄 |
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| 作者单位： | 上海交通大学工程力学系,上海,200030;上海交通大学工程力学系,上海,200030 |
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| 摘 要： | 该文基于飞艇的六自由度（6DOF）非线性数学模型，通过李亚普诺夫（Lyapunov）第一近似理论对飞艇的稳定性进行了分析；采用非线性系统近似线性化的方法对其能控性进行了分析。通过分析得出飞艇在有外界干扰的情况下是不稳定的，但是是局部能控的。进而通过对飞艇在不同的平飞速度条件下，水平速度和迎角扰动这两种扰动情况下的计算机仿真，可以得出飞艇在有扰动时足不稳定的，与采用Lyapunov方法的分析结果相一致。而且，随着平飞速度的增加，同样的扰动下各状态量的响应时间越来越短，变化也相对剧烈。通过理论和仿真分析得出的飞艇的运动特性方面的结论，这些结论对飞艇控制系统的设计提供了理论基础。
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| 关 键 词： | 飞艇 李亚普诺夫 稳定性 能控性 仿真 |
| 文章编号： | 1006-9348(2005)08-0040-05 |
| 修稿时间： | 2004-05-21 |
Analysis of Stability and Controllability of Airship |
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| WANG Xiao-liang,SHAN Xue-xiong. Analysis of Stability and Controllability of Airship[J]. Computer Simulation, 2005, 22(8): 40-44 |
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| Authors: | WANG Xiao-liang SHAN Xue-xiong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Airship Lyapunov Stability Controllability Simulation |
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