| 六足机器人斜坡步态的设计 |
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| 引用本文： | 李栓柱,钟建锋,程品,罗欣. 六足机器人斜坡步态的设计[J]. 机械与电子, 2013, 0(3): 53-57 |
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| 作者姓名： | 李栓柱 钟建锋 程品 罗欣 |
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| 作者单位： | 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室,湖北武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目，华中科技大学教学质量工程项目 |
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| 摘 要： | 针对六足步行机器人在斜坡地形下行走的特殊情况,分析在该情况下影响机器人静态稳定性的主要因素,根据分析结果设计高稳定裕度的斜坡步态;并利用ADAMS/Simulink联合仿真技术,进行步态控制算法模拟仿真实验,结果表明了研究工作的合理性与正确性。
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| 关 键 词： | 六足步行机器人 静态稳定性 斜坡步态 ADAMS/Simulink联合仿真 |
Design of Slope Gait for Six-legged Robot |
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| LI Shuan-zhu , ZHONG Jian-feng , CHENG Pin , LUO Xin. Design of Slope Gait for Six-legged Robot[J]. Machinery & Electronics, 2013, 0(3): 53-57 |
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| Authors: | LI Shuan-zhu ZHONG Jian-feng CHENG Pin LUO Xin |
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| Affiliation: | (State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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