| 工业机器人的分布式控制系统设计 |
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| 引用本文： | 陈君,时国平.工业机器人的分布式控制系统设计[J].自动化与仪器仪表,2006(2):14-16. |
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| 作者姓名： | 陈君 时国平 |
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| 作者单位： | 1. 江西井冈山市新城工业园管理委员会,343000
2. 江西理工大学,机电工程学院,赣州,341000 |
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| 摘 要： | 介绍了通用型工业机器人分布式控制系统的设计方案，总结了工业机器人控制系统设计所必须考虑的问题。分析说明：工业机器人分布式控制系统是一种比较理想的快速实时控制系统。
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| 关 键 词： | 工业机器人 分布式控制 单片机 |
| 文章编号： | 1001-9227(2006)02-0014-03 |
| 收稿时间： | 2005-06-18 |
| 修稿时间： | 2005年6月18日 |
Design of distributed control system of industrial robot |
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| Chen Jun;Shi GuoPing.Design of distributed control system of industrial robot[J].Automation & Instrumentation,2006(2):14-16. |
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| Authors: | Chen Jun;Shi GuoPing |
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| Abstract: | This paper introducts a scheme of DCS(Distributed Control System) for general purpose industrial robots,Some main problems which must be consided when designing control system for industrial robots have been summarized. |
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| Keywords: | Industrial robots Distributed Control System Singlechip |
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