| 基于嵌入式系统的Stewart平台伺服控制器设计 |
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| 引用本文： | 陈光达,段宝岩,苏玉鑫,翟天嵩.基于嵌入式系统的Stewart平台伺服控制器设计[J].弹箭与制导学报,2003,23(4):41-43,48. |
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| 作者姓名： | 陈光达 段宝岩 苏玉鑫 翟天嵩 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学,陕西,西安,710071 |
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| 基金项目： | 教育部留学人员实验室基金资助. |
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| 摘 要： | 介绍了嵌入式系统、基于ARM7内核的S3C440B0X嵌入式做处理器．以及μC／OS实时操作系统(RTOS)。采用基于嵌入式系统的设计思想设计了Stewart平台伺服控制器，并将自抗扰控制算法ADRC用于Stewart平台的伺服电机控制中。通过对典型信号的跟踪结果表明系统设计具有一定的效能。
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| 关 键 词： | 嵌入式系统 Stewart平台 伺服控制器 设计 实时操作系统 自抗扰控制器 ADRC算法 机电控制 微处理器 |
Design of the Servo Controller for Stewart Platform Based on Embedded System |
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