装配机器人的光导-摄象机视觉反馈

很多实际应用需要机器人有视觉反馈功能。本文采用光纤传象束传递图象,将机器人眼睛装在手上。保证机械手在任何位置都可以给出视觉反馈信号。文章讨论了如何将此方法用于装配机器人,使其能进行插轴入孔操作及准确地抓取物体。实验证明这是装配机器人的一种有效的视觉反馈方式。