| RTAI混合任务调度器的设计与实现 |
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| 引用本文： | 王保胜,马跃,吴文江,秦承刚,丁万夫. RTAI混合任务调度器的设计与实现[J]. 计算机工程, 2010, 36(23): 240-242,245 |
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| 作者姓名： | 王保胜 马跃 吴文江 秦承刚 丁万夫 |
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| 作者单位： | (1.中国科学院研究生院， 北京 100039； 2.中国科学院沈阳计算技术研究所， 沈阳 110171；3.沈阳高精数控技术有限公司， 沈阳 110171) |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对RTAI系统只能调度单一类型任务的问题，提出一种可调度多类型任务的混合任务调度器。该调度器支持CBS调度策略，并采用LXRT机制关联软实时任务和CBS服务器，根据服务器调度策略对软实时任务进行调度。实验结果表明，该混合任务调度器在保证硬实时任务正常运行的同时提高了软实时任务的服务水平。
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| 关 键 词： | RTAI系统 虚拟任务 CBS调度策略 LXRT机制 混合任务 |
Design and Implementation of RTAI Hybrid Task Scheduler |
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| WANG Bao-sheng,MA Yue,WU Wen-jiang,QIN Cheng-gang,DING Wan-fu. Design and Implementation of RTAI Hybrid Task Scheduler[J]. Computer Engineering, 2010, 36(23): 240-242,245 |
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| Authors: | WANG Bao-sheng MA Yue WU Wen-jiang QIN Cheng-gang DING Wan-fu |
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| Affiliation: | (1.Graduate University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039, China;2.Shenyang Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110171, China;3.Shenyang Golding Numberical Control Technology Limited Company, Shenyang 110171, China) |
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| Abstract: | Aiming at the problem that Real-Time Application Interface（RTAI） system can only schedule single-type task,this paper proposes a hybrid task scheduler.It supports Constant Bandwidth Server（CBS） schedule policy,associates soft real-time task with CBS server by using Linux Real Time（LXRT） mechanism,and schedules soft real-time task according to server schedule policy.Experimental results show that the scheduler ensures the normal operation of hard real-time tasks,and improves the service level of soft real-time tasks. |
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| Keywords: | Real-Time Application Interface（RTAI） system virtual task Constant Bandwidth Server（CBS） schedule policy Linux Real Time（LXRT） mechanism hybrid task |
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