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基于自适应Smith预估器的PID自整定方法
引用本文:李利平,王东风. 基于自适应Smith预估器的PID自整定方法[J]. 自动化技术与应用, 2001, 0(6): 3-5
作者姓名:李利平  王东风
作者单位:华北电力大学,
摘    要:针对典型的可等效为一阶惯性加纯滞后系统的工业过程,利用输入输出数据获取对象阶跃响应,简便地得到对象模型和Smith预估器,进而按ITAE标准传递函数整定PID参数,结果表明,该方法兼有Smith预估控制和ITAE最佳控制两者的优点。

关 键 词:工业控制 自适应Smith预估器 PID自整定法 参数辨识

Smith Predictoc-Based PID Auto-Tuning
Abstract:
Keywords:
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