| 基于ARM和Linux的路径记忆循迹小车? |
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| 引用本文： | 吴文豪,张建国,高磊,魏诺,庞庆.基于ARM和Linux的路径记忆循迹小车?[J].单片机与嵌入式系统应用,2015(6). |
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| 作者姓名： | 吴文豪 张建国 高磊 魏诺 庞庆 |
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| 作者单位： | 西安建筑科技大学 理学院,西安,710055 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目:11347119，陕西省大学生创新项目:0885 |
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| 摘 要： | 针对智能小车在实际应用中的需要，设计了一种基于 ARM和 Linux的具有路径记忆循迹功能的智能小车。利用ARM和 Linux操作系统，实现了对智能小车的超声波避障模块、电机等的控制。利用电子罗盘，实现了小车在无黑线情况下精确转向；利用超声波测距避障以及 Linux文件系统建立和保存了智能小车运行的路径记忆库；通过读取记忆库的数据实现智能小车的循迹功能。结果表明，该设计方案可以很好地实现循迹功能并且对环境的适应性较强。
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| 关 键 词： | ARM Linux 智能小车 记忆库 |
Car Path Tracking Memory Based on ARM and Linux |
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| Wu Wenhao,Zhang Jianguo,Gao Lei,Wei Nuo,Pang Qing.Car Path Tracking Memory Based on ARM and Linux[J].Microcontrollers & Embedded Systems,2015(6). |
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| Authors: | Wu Wenhao Zhang Jianguo Gao Lei Wei Nuo Pang Qing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ARM Linux smart car memory bank |
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