| 基于Linux的EtherCAT主站的研究 |
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| 引用本文： | 马春敏,康存锋,黄旭东,郑学科,杨建武,费仁元.基于Linux的EtherCAT主站的研究[J].制造业自动化,2011,33(8). |
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| 作者姓名： | 马春敏 康存锋 黄旭东 郑学科 杨建武 费仁元 |
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| 作者单位： | 北京工业大学,机械工程与应用电子技术学院,北京,100124 |
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| 摘 要： | 实时工业以太网已经成为当今工业用现场总线的主流,本文研究了Linux下EtherCAT主站的结构,为开发基于软主站的开放式运动控制器提供了技术储备.进而为研制我国自己的工业实时以太网标准提供借鉴.
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| 关 键 词： | 实时工业以太网 现场总线 EtherCAT 软主站 |
Research on the EtherCAT master under Linux |
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| MA Chun-min,KANG Cun-feng,HUANG Xu-dong,ZHENG Xue-ke,YANG Jian-wu,FEI Ren-yuan.Research on the EtherCAT master under Linux[J].Manufacturing Automation,2011,33(8). |
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| Authors: | MA Chun-min KANG Cun-feng HUANG Xu-dong ZHENG Xue-ke YANG Jian-wu FEI Ren-yuan |
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