| 基于MAS的弹药装填机器人运动控制研究 |
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| 引用本文： | 徐达,帅元,韩振飞,夏祥. 基于MAS的弹药装填机器人运动控制研究[J]. 制造业自动化, 2011, 33(11). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.6(上).03 |
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| 作者姓名： | 徐达 帅元 韩振飞 夏祥 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院,北京,100072 |
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| 摘 要： | 针对7自由度弹药装填机器人关节较多,工作环境复杂的特点,为解决弹药装填机器人冗余工作时运动控制难的问题.文章运用多智能体理念,采用了单个关节独立搜索目标的方法,并通过实验进行模拟,得出弹药装填机器人单关节失效时的运动轨迹.
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| 关 键 词： | MAS 弹药装填机器人 运动控制 |
Movement control research based on MAS of ammunition auto-loading manipulator |
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| XU Da,SHUAI Yuan,HAN Zhen-fei,XIA Xiang. Movement control research based on MAS of ammunition auto-loading manipulator[J]. Manufacturing Automation, 2011, 33(11). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.6(上).03 |
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| Authors: | XU Da SHUAI Yuan HAN Zhen-fei XIA Xiang |
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