| 基于模糊优化的可调平面五杆机构多任务轨迹综合 |
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| 引用本文： | 长丹华,林光春,杨随先,吴伟. 基于模糊优化的可调平面五杆机构多任务轨迹综合[J]. 制造业自动化, 2011, 33(10). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.5(下).27 |
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| 作者姓名： | 长丹华 林光春 杨随先 吴伟 |
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| 作者单位： | 四川大学制造科学与工程学院,成都,610065 |
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| 摘 要： | 针对可调平面五杆机构多任务轨迹综合问题,提出一种基于模糊集理论的机构轨迹优化综合方法.以机构实际实现轨迹与给定轨迹任务的位置误差最小为目标函数,建立可调平面五杆机构多任务轨迹优化综合模型,并采用模糊优化方法进行优化.在确定机构变量的约束条件时考虑了各设计变量、约束条件的模糊性,因此综合结果更加客观合理,并给出数字实例.
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| 关 键 词： | 可调平面五杆机构 模糊优化 多任务轨迹综合 |
Fuzzy optimization synthesis of adjustable planar five-bar mechanism for multi-tasks track generation |
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| CHANG Dan-hua,LIN Guang-chun,YANG Sui-xian,WU Wei. Fuzzy optimization synthesis of adjustable planar five-bar mechanism for multi-tasks track generation[J]. Manufacturing Automation, 2011, 33(10). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.5(下).27 |
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| Authors: | CHANG Dan-hua LIN Guang-chun YANG Sui-xian WU Wei |
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