| 基于扩散性搜索区域的车道线检测与跟踪算法 |
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| 引用本文： | 莫建文,范楷,张顺岚. 基于扩散性搜索区域的车道线检测与跟踪算法[J]. 桂林电子科技大学学报, 2011, 31(6): 464-468 |
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| 作者姓名： | 莫建文 范楷 张顺岚 |
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| 作者单位： | 桂林电子科技大学 信息与通信学院,广西桂林,541004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61062003,61162007,60802018);广西科学研究与技术开发项目(桂科攻0996028,桂科攻11107006-45);广西自然科学基金(2011GXNSFA018158) |
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| 摘 要： | 针对现有的车道线检测与跟踪算法在复杂环境下实时性和鲁棒性较差的问题,提出了基于扩散性搜索区域的车道线检测与跟踪算法.该算法在搜索车道线的起始阶段引入了扩散性搜索区域,搜索过程中对该区域进行不同层次的划分,缩小了算法搜索范围,提高了算法检测速度及准确率；跟踪过程中将扩散性搜索区域与动态感兴趣区域相结合,使算法在最小的区域...
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| 关 键 词： | 车道线检测 扩散性搜索区域 感兴趣区 鲁棒性 |
An algorithm of lane detection and tracking based on diffusibility search region |
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| Mo Jianwen , Fan Kai , Zhang Shunlan. An algorithm of lane detection and tracking based on diffusibility search region[J]. Journal of Guilin University of Electronic Technology, 2011, 31(6): 464-468 |
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| Authors: | Mo Jianwen Fan Kai Zhang Shunlan |
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| Affiliation: | (School of Information and Communication Engineering,Guilin University of Electronics and Technology,Guilin 541004,China) |
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